同轴、直角螺旋锥齿轮和螺旋蜗轮电机的扭矩可达150000 英寸磅，功率范围 1/12 至 75 马力
输入型式多样：齿轮电机、输入轴、Cface、支座
减速比从1.25:1到12,500:1
变速齿轮电机和C-face电机